研究人员引入了一个新的理论框架，用于在经历分布变化的环境中进行规划。该方法利用因果部分可观察马尔可夫决策过程（POMDP）来建模和适应状态或环境动态的变化。通过将变化视为对因果POMDP的干预，系统可以评估在假设变化下的规划，并识别哪些环境组成部分已被改变，从而保持规划的可处理性。 AI
影响 为更强大的、能够适应不断变化的环境的AI规划代理提供了理论基础。
排序理由 这是一篇详细介绍在分布变化下进行规划的理论框架的研究论文。[lever_c_demoted from research: ic=1 ai=1.0]
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