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实体 Matteo Ceriscioli

Matteo Ceriscioli

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  1. TOOL · CL_84883 ·

    因果部分可观察马尔可夫决策过程为应对分布变化提供新的规划框架

    研究人员引入了一个新的理论框架，用于在经历分布变化的环境中进行规划。该方法利用因果部分可观察马尔可夫决策过程（POMDP）来建模和适应状态或环境动态的变化。通过将变化视为对因果POMDP的干预，系统可以评估在假设变化下的规划，并识别哪些环境组成部分已被改变，从而保持规划的可处理性。