研究人员开发了一种新颖的脉冲神经网络架构，能够协调人形机器人的手臂和运动控制。该系统集成了基于力的手臂控制和双足运动，并通过用于动作选择的脉冲基底神经节模型进行调解。该架构已在模拟中成功演示，能够执行目标抓取、绘画和路径跟随运动等任务，并在行走和手臂操作之间无缝切换。 AI
影响 为人形机器人实现更集成、更节能的控制，为在神经形态硬件上部署铺平道路。
排序理由 该集群包含一篇详细介绍机器人新神经网络架构的学术论文。[lever_c_demoted from research: ic=1 ai=1.0]
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