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English(EN) SwarmDrive: Semantic V2V Coordination for Latency-Constrained Cooperative Autonomous Driving

SwarmDrive 使用本地SLM实现合作式自动驾驶

作者 PulseAugur 编辑部 · [1 个来源] ·

研究人员开发了SwarmDrive，一个利用车辆本地小型语言模型（SLM）的合作式自动驾驶新框架。该系统仅在不确定性高时共享精简后的意图信息，减少了对云端LLM推理及其相关延迟和连接性问题的依赖。在复杂交叉路口场景的模拟中，SwarmDrive将成功率从68.9%提高到94.1%，同时显著降低了延迟，但同时也注意到随着车队规模增大，通信开销有所增加。 AI

影响 展示了基于边缘的LLM协同在提高自动驾驶安全性和降低延迟方面的潜力。

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报道来源 [1]

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