SwarmDrive

SwarmDrive 使用本地SLM实现合作式自动驾驶

研究人员开发了SwarmDrive，一个利用车辆本地小型语言模型（SLM）的合作式自动驾驶新框架。该系统仅在不确定性高时共享精简后的意图信息，减少了对云端LLM推理及其相关延迟和连接性问题的依赖。在复杂交叉路口场景的模拟中，SwarmDrive将成功率从68.9%提高到94.1%，同时显著降低了延迟，但同时也注意到随着车队规模增大，通信开销有所增加。