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English(EN) DIY Bipedal Robot Used Pneumatic "Air-Muscles" Instead of Motors

DIY爱好者用气动肌肉建造人形机器人

作者 PulseAugur 编辑部 · [1 个来源] ·

1987年，摄影师Richard Greenhill发起了一个DIY项目，旨在建造一个名为Shadow Walker的真人大小人形机器人，该机器人使用气动肌肉而非电机进行运动。他召集了一群爱好者，他们每周聚会一次来研究机器人，机器人被设计成具有受医学教科书启发的简化骨骼结构。尽管在平衡和行走方面面临挑战，团队还是成功地对机器人进行了编程，使其能够站立并恢复平衡，其中一名成员探索了用于控制的神经网络。 AI

影响 关于早期人形机器人开发的史实背景，早于现代AI的进步。

排序理由 文章详细介绍了特定DIY机器人项目的历史发展和技术方面，符合研究的标准。[lever_c_demoted from research: ic=1 ai=0.4]

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报道来源 [1]

  1. Hacker News — AI stories ≥50 points TIER_1 English(EN) · sohkamyung ·

    DIY双足机器人使用气动“气囊”而非电机

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