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Unimate
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UniMate模型使用统一的扩散Transformer驱动多样化骨架
研究人员开发了UniMate，这是一种新颖的统一基础模型，能够根据文本提示和骨骼绑定的3D资产为多样化骨架生成关节运动。与之前需要针对每个骨架进行微调的方法不同，UniMate利用了拓扑感知的扩散Transformer，将骨骼结构整合到其注意力机制中。该模型在UniML3D上进行了训练，这是一个新近整理的包含超过13,000个运动序列的数据集，使其能够执行零样本跨拓扑迁移和文本引导编辑。
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DIY爱好者用气动肌肉建造人形机器人
1987年，摄影师Richard Greenhill发起了一个DIY项目，旨在建造一个名为Shadow Walker的真人大小人形机器人，该机器人使用气动肌肉而非电机进行运动。他召集了一群爱好者，他们每周聚会一次来研究机器人，机器人被设计成具有受医学教科书启发的简化骨骼结构。尽管在平衡和行走方面面临挑战，团队还是成功地对机器人进行了编程，使其能够站立并恢复平衡，其中一名成员探索了用于控制的神经网络。
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JFK 的 1960 年代自动化策略为 AI 导致的失业提供了借鉴
一项 1962 年的法案《人力资源开发与培训法案》旨在再培训在“网络化革命”期间因自动化而失业的工人。文章将这一历史事件与当前对 AI 驱动的失业的担忧进行类比，一些公司已将 AI 列为裁员原因。经济学家指出，受技术变革影响而失业的工人会经历长期失业、收入降低和财富积累放缓，这表明需要更新包容性政策。