English(EN) Neural Navigation Functions for Zero-Shot Generalizable Motion Planning

新的神经导航函数支持零样本机器人运动规划

作者 PulseAugur 编辑部 · [2 个来源] · 2026-06-02 15:06

研究人员开发了一种名为神经导航函数（Neural-NF）的新方法，用于机器人运动规划。该方法使用一种可学习的反应式导航函数，无需预先训练即可泛化到未见过的环境几何形状。Neural-NF 将数据驱动的适应性整合到结构化规划器中，确保无碰撞移动和直接到达目标。 AI

影响这项研究可能带来更具适应性和效率的机器人导航系统，使其能够在复杂、未知的环境中运行。

排序理由这是一篇描述运动规划新方法的学术论文。

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报道来源 [2]

arXiv cs.LG TIER_1 English(EN) · Benjamin D. Shaffer, Pei-An Hsieh, Brooks Kinch, Nathaniel Trask, M. Ani Hsieh · 2026-06-03 04:00

Neural Navigation Functions for Zero-Shot Generalizable Motion Planning

arXiv:2606.03756v1 Announce Type: cross Abstract: We introduce Neural Navigation Functions (Neural-NF), a learned reactive navigation function capable of zero-shot transfer across unseen environment geometries. Neural-NF places data-driven adaptation within a structured elliptic …
arXiv cs.LG TIER_1 English(EN) · M. Ani Hsieh · 2026-06-02 15:06

用于零样本泛化运动规划的神经导航功能

We introduce Neural Navigation Functions (Neural-NF), a learned reactive navigation function capable of zero-shot transfer across unseen environment geometries. Neural-NF places data-driven adaptation within a structured elliptic planner, where the navigation objective is learned…