实体
Benjamin Shaffer
Benjamin Shaffer
PulseAugur coverage of Benjamin Shaffer — every cluster mentioning Benjamin Shaffer across labs, papers, and developer communities, ranked by signal.
总计 · 30天
2
90 天内 2
发布 · 30天
0
90 天内 0
论文 · 30天
2
90 天内 2
层级分布 · 90 天
主题
情绪 · 30 天
2 天有情绪数据
最近 · 第 1/1 页 · 共 2 条
-
新方法增强神经偏微分方程求解器的几何泛化能力
研究人员开发了一种名为通用几何神经惠特尼形式（Geo-NeW）的新型数据驱动有限元方法，以提高神经偏微分方程（PDE）求解器的泛化能力。该方法联合学习一个微分算子和针对特定几何形状定制的兼容有限元空间。通过基于Transformer的编码和学习到的空间，将几何形状与解显式连接起来，Geo-NeW提供了强大的归纳偏置，从而提高了在未见过域上的性能并保持了物理守恒定律。
-
新的神经导航函数支持零样本机器人运动规划
研究人员开发了一种名为神经导航函数（Neural-NF）的新方法，用于机器人运动规划。该方法使用一种可学习的反应式导航函数，无需预先训练即可泛化到未见过的环境几何形状。Neural-NF 将数据驱动的适应性整合到结构化规划器中，确保无碰撞移动和直接到达目标。