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English(EN) SMP: Reusable Score-Matching Motion Priors for Physics-Based Character Control

评分匹配运动先验实现可复用的基于物理的角色控制

作者 PulseAugur 编辑部 · [1 个来源] ·

研究人员开发了评分匹配运动先验（SMP），一种用于创建可复用的基于物理的角色控制运动先验的新方法。与之前需要为每个新控制器重新训练的方法不同，SMP 利用预训练的运动扩散模型和评分蒸馏采样来生成任务无关的先验。这些 SMP 可以作为奖励函数复用以训练新策略，从而通过组合现有运动风格来创造自然行为甚至新颖的运动风格。该方法已在模拟人形角色的各种控制任务中证明了其有效性。 AI

影响 能够更高效、更通用地为游戏和模拟创建逼真的角色动画。

排序理由 学术论文，介绍了一种用于角色控制中运动先验的新方法。

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报道来源 [1]

  1. arXiv cs.CV TIER_1 English(EN) · Yuxuan Mu, Ziyu Zhang, Yi Shi, Dun Yang, Minami Matsumoto, Kotaro Imamura, Guy Tevet, Chuan Guo, Michael Taylor, Chang Shu, Pengcheng Xi, Xue Bin Peng ·

    SMP：用于基于物理的角色控制的可复用评分匹配运动先验

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