研究人员开发了 FunRec，一种从第一人称 RGB-D 视频创建室内环境交互式三维数字孪生（digital twins）的新颖方法。该方法处理不受约束的人类交互序列，自动识别关节部件、估计其运动，并重建静态和动态几何。与现有方法相比，FunRec 在部件分割和姿态准确性方面取得了显著改进，能够实现诸如模拟就绪网格导出和机器人-场景交互等应用。 AI
影响 能够从真实世界的交互数据创建模拟就绪的三维环境。
排序理由 这是一篇详细介绍三维场景重建新方法的学术论文。
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arXiv:2604.05621v2 Announce Type: replace Abstract: We present FunRec, a method for reconstructing functional 3D digital twins of indoor scenes directly from egocentric RGB-D interaction videos. Unlike existing methods on articulated reconstruction, which rely on controlled setup…