开源AI实验室OpenGalaxea发布了G0.5，这是一款新一代具身基础模型，旨在赋能机器人“边思考边行动”。该模型将推理和行动整合到单一架构中，使机器人能够执行具有零样本泛化能力的任务。G0.5采用统一的动作解码器和原生的动作思维链机制，使其能够分解长程任务并根据自然语言提示调整其行动。该模型还集成了时空注意力模块以增强上下文感知能力，并在各种基准测试中展示了最先进的性能。 AI
影响 使机器人能够通过自然语言指令执行复杂任务，有望加速具身AI在各行业的应用。
排序理由 AI实验室发布新的具身基础模型。[lever_c_demoted from frontier_release: ic=1 ai=1.0]
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