机器人技术正从孤立的自动化转向在共享人类环境中的开放式部署，但当前的软件架构尚未充分准备好应对日益增长的安全需求。一份报告指出，只有四分之一的机器人开发人员对其系统的未来扩展能力充满信心，这凸显了雄心与准备之间的差距。核心挑战在于设计能够持续管理不确定性并适应变化条件的架构，而不仅仅是停止，以确保机器人在协作环境中既安全又可靠。 AI
排序理由 文章讨论了机器人架构的行业趋势和挑战，并就当前系统对开放式部署的准备情况提出了看法。
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