杜克大学的科学家们开发了一种名为Argus的新型机器人,它配备了20条可伸缩的腿和从中央核心辐射出的深度感应摄像头。这种全向机器人没有明显的前后之分,可以以极高的灵活性向任何方向移动并感知其环境。Argus已经证明了其在复杂地形中导航的能力,并且即使在腿部受损的情况下也能保持功能,在一个新的动态各向同性指标上得分很高。 AI
影响 这种全向机器人设计可能会启发在搜索救援、操作和车辆开发方面的新方法。
排序理由 该集群描述了大学研究人员开发的一种新型机器人原型,该原型已在科学期刊上详细介绍。[lever_c_demoted from research: ic=1 ai=0.7]
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