English(EN) DSSE: a drone swarm search environment

用于强化学习的新型无人机集群搜索环境

作者 PulseAugur 编辑部 · [1 个来源] · 2026-05-28 04:00

研究人员开发了DSSE，这是一个用于研究多智能体强化学习算法的新环境。该环境基于PettingZoo构建，模拟了无人机搜索遇难者等目标。智能体接收关于目标位置的动态概率输入，而不是直接的距离奖励，这有助于研究处理此类概率数据的算法。 AI

排序理由该集群包含一篇详细介绍人工智能研究新环境的研究论文。[lever_c_demoted from research: ic=1 ai=1.0]

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报道来源 [1]

arXiv cs.AI TIER_1 English(EN) · Manuel Castanares, Luis F. S. Carrete, Enrico F. Damiani, Leonardo D. M. de Abreu, Jos\'e Fernando B. Brancalion, Fabr\'icio J. Barth · 2026-05-28 04:00

DSSE: a drone swarm search environment

arXiv:2307.06240v2 Announce Type: replace-cross Abstract: The Drone Swarm Search project is an environment, based on \textsc{PettingZoo}, that is to be used in conjunction with multi-agent (or single-agent) reinforcement learning algorithms. It is an environment in which the agen…