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实体 Fabricio Barth

Fabricio Barth

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  1. TOOL · CL_56246 ·

    用于强化学习的新型无人机集群搜索环境

    研究人员开发了DSSE,这是一个用于研究多智能体强化学习算法的新环境。该环境基于PettingZoo构建,模拟了无人机搜索遇难者等目标。智能体接收关于目标位置的动态概率输入,而不是直接的距离奖励,这有助于研究处理此类概率数据的算法。