PulseAugur
实时 12:42:30
English(EN) COBALT: Crowdsourcing Robot Learning via Cloud-Based Teleoperation with Smartphones

COBALT平台使用智能手机进行众包机器人学习数据

研究人员开发了COBALT,一个基于云的远程操作平台,使用智能手机收集大规模机器人学习数据。该系统允许多个用户同时为机器人训练做出贡献,显著降低了成本,并实现了几乎任何地方的数据收集。一项用户研究证实,基于智能手机的操作与专用硬件一样有效,在短短五天内就收集了来自九个国家的7500多个演示。 AI

影响 实现了可扩展且经济高效的机器人学习数据收集,有可能加速该领域的进步。

排序理由 发布了一篇详细介绍机器人学习新平台的学术论文。[lever_c_demoted from research: ic=1 ai=1.0]

在 arXiv cs.AI 阅读 →

AI 生成摘要 · Google Gemini · 来自 1 个来源。 我们如何撰写摘要 →

报道来源 [1]

  1. arXiv cs.AI TIER_1 English(EN) · Ayush Agarwal, Ansh Gandhi, Jeremy A. Collins, Omar Rayyan, Aryan Sarswat, Ranjani Koushik, Masoud Moghani, Ajay Mandlekar, Animesh Garg ·

    COBALT: Crowdsourcing Robot Learning via Cloud-Based Teleoperation with Smartphones

    arXiv:2605.19138v2 Announce Type: replace-cross Abstract: The scarcity of large-scale, high-quality demonstration data remains a bottleneck in scaling imitation learning for robotic manipulation. We present COBALT, a teleoperation platform designed to democratize robot learning a…