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实体 teleoperation

teleoperation

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  1. TOOL · CL_150969 ·

    远程操作用于机器人训练面临不可持续的劳动力和数据规模问题

    通过远程操作训练人形机器人由于所需的海量劳动力和数据规模而面临重大挑战。依赖人类演示来训练物理AI系统并非可持续的长期策略。
  2. TOOL · CL_44799 ·

    COBALT平台使用智能手机进行众包机器人学习数据

    研究人员开发了COBALT，一个基于云的远程操作平台，使用智能手机收集大规模机器人学习数据。该系统允许多个用户同时为机器人训练做出贡献，显著降低了成本，并实现了几乎任何地方的数据收集。一项用户研究证实，基于智能手机的操作与专用硬件一样有效，在短短五天内就收集了来自九个国家的7500多个演示。