Runway 发布了 Praxis-1,一个拥有 270 亿参数的开放权重模型,用于预测未来的视频和机器人动作。该模型在 NVIDIA 的 RoboLab-120 排行榜上取得了 46.2% 的成功率,优于 FLUX 3 Action 和 Cosmos3 Nano 等其他模型。该模型的架构结合了扩散 Transformer 视频主干和动作专家,并且可以在 NVIDIA H100 GPU 上以不到一秒的时间生成 1.6 秒的运动。文章为考虑使用 Praxis-1 的开发者提供了一个清单,强调了硬件尺寸、成本预算以及在物理机器人上部署之前进行微调和严格测试的重要性。 AI
影响 在机器人动作基准测试中设定了新的 SOTA;可能会加速开放权重模型在机器人领域的应用。
排序理由 前沿实验室模型发布,带有系统卡 [lever_c 从 frontier_release 降级:ic=1 ai=1.0]
- Cosmos3 Nano
- DROID
- FLUX 3 Action
- Hugging Face
- Jetson Thor
- LeRobot
- NVIDIA
- NVIDIA H100
- Praxis-1
- RoboLab-120
- RTX 5090
- Runway ML
- Shivam Kumar
- vllm-omni
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