研究人员引入了一种名为“事后批评者”(Hindsight Critics)的新方法,以解决强化学习中由感官延迟引起的问题。该方法使用事后对齐的转换来训练批评者,即使智能体只能获得延迟的观测值,批评者也能为执行器提供特权价值估计。在DelayBench套件上的实验表明,“事后批评者”可以在不改变智能体部署观测值的情况下,部分缓解观测延迟的影响。 AI
影响 这项研究可以提高强化学习智能体在具有延迟感官输入的坏境中的鲁棒性。
排序理由 该集群包含一篇详细介绍强化学习新方法的学术论文。[lever_c_demoted from research: ic=1 ai=1.0]
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