English(EN) Can Hindsight Critics Guide Delayed Actors?

事后批评者方法解决了强化学习延迟问题

作者 PulseAugur 编辑部 · [1 个来源] · 2026-11-11 05:00

研究人员引入了一种名为“事后批评者”（Hindsight Critics）的新方法，以解决强化学习中由感官延迟引起的问题。该方法使用事后对齐的转换来训练批评者，即使智能体只能获得延迟的观测值，批评者也能为执行器提供特权价值估计。在DelayBench套件上的实验表明，“事后批评者”可以在不改变智能体部署观测值的情况下，部分缓解观测延迟的影响。 AI

影响这项研究可以提高强化学习智能体在具有延迟感官输入的坏境中的鲁棒性。

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arXiv cs.LG TIER_1 English(EN) · Francisco M. L\'{o}pez, Francisco Cruz · 2026-11-11 05:00

事后批评者能否指导迟疑的行动者？

arXiv:2611.11863v2 Announce Type: replace Abstract: Sensory delays create temporal misalignments between the state of the environment and the observations available to an agent, turning Markovian control problems into partially observable ones. In this work, we inquire whether su…

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