英伟达发布了GR00T 2,一款新的机器人基础模型,旨在增强通用性、灵巧性和适应性。该模型可以从人类演示中学习技能,并将这些技能转移到机器人上,即使机器人没有针对这些任务进行专门训练。英伟达还将GR00T 2模型、其训练数据、模拟环境和数据收集硬件开源,旨在为机器人开发提供一个全面的生态系统。 AI
影响 英伟达的GR00T 2发布及其生态系统的开源,有望通过提供强大、适应性强的机器人学习基础来加速机器人开发和应用。
排序理由 英伟达,一家前沿实验室,宣布推出新的机器人基础模型(GR00T 2)并开源了其相关生态系统。[lever_c_demoted from frontier_release: ic=1 ai=1.0]
- Dexter
- DexUMI
- GR00T 2
- Human-1M
- Jetson Thor
- Jim Fan
- Nvidia
- NVIDIA Jetson Orin Nano 8GB
- RTX5090
- SimFoundry
- SONIC
- Turbo
- WAM API
- Xadapt
- Yuke Zhu
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