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SimFoundry
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- 2026-07-05 product_launch NVIDIA GEAR, in collaboration with Fei-Fei Li's team and others, has released SimFoundry, a system that generates robot training environments from real-world videos. 来源
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NVIDIA和李飞飞团队推出SimFoundry，用于可扩展机器人训练
来自NVIDIA GEAR、斯坦福大学和佐治亚理工学院的研究人员推出了一款名为SimFoundry的新系统，旨在从真实世界的视频中生成海量机器人训练数据。这种Real-to-Sim方法可以自动重建交互式3D环境，然后通过改变物体、场景和任务来扩展这些环境，从而创建原始场景的“数字表亲”。在该生成数据上训练的策略在真实机器人应用中表现出强大的零样本部署能力，标志着可扩展机器人训练的重大飞跃。
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SimFoundry 通过多样化的模拟环境自动化机器人策略训练
研究人员开发了 SimFoundry，一个旨在通过自动化构建多样化模拟环境来简化真实世界机器人策略训练的新颖系统。该模块化系统从真实世界视频生成数字孪生，允许进行对象、场景和任务的变体，从而增强策略的泛化能力和性能预测。SimFoundry 在真实世界性能方面表现出强大的预测能力，评估显示，当策略通过多样化的模拟元素进行训练时，任务成功率显著提高。