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English(EN) OSWAM: An Effective World Action Model with One-Step Action Generation

OSWAM 实现一步式动作生成，用于实时控制

作者 PulseAugur 编辑部 · [1 个来源] ·

研究人员开发了 OSWAM，这是一种新颖的世界动作模型 (WAM)，旨在实现自主驾驶和具身控制中高效的实时动作生成。与需要大量去噪步骤的先前 WAM 不同，OSWAM 通过结合结构化动作先验（通过“想象令牌”）并使用具有未来条件的特权信息蒸馏，一步实现了高质量的动作生成。这种方法显著降低了延迟，使得在 NVIDIA RTX 5090 GPU 上仅需 40 毫秒即可实现实时推理，并且在性能上与多步方法相当或更优。 AI

影响 通过大幅降低推理延迟，实现实时人工智能控制系统。

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报道来源 [1]

  1. arXiv cs.CV TIER_1 English(EN) · Guowen Zhang, Liyi Chen, Xu Hu, Pengfei Wang, Jingfan Chen, Chenhang He, Lei Zhang ·

    OSWAM：一种有效的一步式动作生成世界动作模型

    arXiv:2610.35850v1 Announce Type: new Abstract: Direct-policy World Action Models (WAM) have demonstrated the benefits of decoupling action generation from explicit future visual prediction for efficient inference in autonomous driving and embodied control. However, they still re…

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