English(EN) Metric Scale for Insta360 Structure-from-Motion from the Camera's Embedded IMU

Insta360相机通过嵌入式IMU获得度量尺度

作者 PulseAugur 编辑部 · [1 个来源] · 2026-10-27 04:00

研究人员开发了一种新方法，利用Insta360相机中嵌入的惯性测量单元（IMU）来确定运动恢复结构（SfM）的度量尺度。这种方法提供了一种独立的替代方案，无需依赖智能手机的ARKit或ARCore姿态。该研究对IMU进行了表征，估计了相机-IMU同步，并通过视觉-惯性数据对齐来恢复尺度。结果表明，在生产调查中，惯性尺度与LiDAR的偏差平均为0.74%，与智能手机尺度的偏差为2.6%。 AI

影响这项研究可以提高消费级相机进行三维重建的准确性和自主性，可能对AR/VR应用产生影响。

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arXiv cs.CV TIER_1 English(EN) · Davide Cuttini, Diego Di Tommaso, Alessio Antoniacomi, Luca Simonetti · 2026-10-27 04:00

Insta360 Structure-from-Motion的相机嵌入式IMU度量尺度

arXiv:2610.35554v1 Announce Type: new Abstract: Structure-from-motion (SfM) from the dual-fisheye video of a consumer 360-degree camera recovers geometry only up to a similarity transform; in the pipeline considered here, metric scale is obtained from smartphone ARKit or ARCore p…

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