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ARCore
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空间AI有望重新定义超越平面屏幕的计算
下一个主要的计算平台转变将不仅仅由AI驱动,而是由AI与空间计算的融合驱动。当前的AI应用很大程度上局限于平面屏幕,忽略了物理环境。空间AI旨在打破这一限制,使智能能够存在于用户的周围环境中并进行推理,超越简单的基于文本的交互。
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Phone2Act 系统使用智能手机控制机器人以收集 AI 数据
研究人员开发了 Phone2Act,一个新颖的远程操作系统,通过 Google ARCore 将标准智能手机用作 6-DoF 机器人控制器。这个低成本、硬件无关的框架旨在简化和扩展用于训练 Vision-Language-Action (VLA) 模型的操纵数据的收集。通过解耦控制逻辑并支持各种机器人平台,Phone2Act 使研究人员能够更经济地收集多样化的数据集,用于即时微调 GR00T-N1.5 等模型。