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English(EN) AgiBot World Colosseo: A Large-scale Manipulation Platform for Scalable and Intelligent Embodied Systems

AgiBot World Colosseo 推出，拥有超过一百万条机器人轨迹，可实现通用操纵

作者 PulseAugur 编辑部 · [1 个来源] ·

研究人员推出了 AgiBot World Colosseo，这是一个超大规模机器人操纵平台，包含 217 个任务中的一百万多条轨迹。该平台旨在通过提供比以往任何时候都大的数据集来应对通用机器人操纵的现实世界挑战。同时，他们开发了 Genie Operator-1 (GO-1)，这是一种新颖的通用策略，旨在最大限度地利用数据并展示性能随数据量的扩展。该数据集、工具和模型正在开源，以促进访问并推进机器人领域可扩展、通用智能的发展。 AI

影响 该平台和数据集可以通过为研究人员提供广泛、高质量的数据来加速通用机器人操纵的进展。

排序理由 发布了一篇详细介绍新的超大规模机器人操纵平台和数据集的研究论文。[lever_c_demoted from research: ic=1 ai=1.0]

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报道来源 [1]

  1. arXiv cs.LG TIER_1 English(EN) · AgiBot World Contributors, Qingwen Bu, Jisong Cai, Li Chen, Xiuqi Cui, Yan Ding, Siyuan Feng, Shenyuan Gao, Xindong He, Xuan Hu, Xu Huang, Shu Jiang, Yuxin Jiang, Cheng Jing, Hongyang Li, Jialu Li, Chiming Liu, Yi Liu, Yuxiang Lu, Jianlan Luo, Ping Luo, … ·

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