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GO-1
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AgiBot World Colosseo 推出，拥有超过一百万条机器人轨迹，可实现通用操纵
研究人员推出了 AgiBot World Colosseo，这是一个超大规模机器人操纵平台，包含 217 个任务中的一百万多条轨迹。该平台旨在通过提供比以往任何时候都大的数据集来应对通用机器人操纵的现实世界挑战。同时，他们开发了 Genie Operator-1 (GO-1)，这是一种新颖的通用策略，旨在最大限度地利用数据并展示性能随数据量的扩展。该数据集、工具和模型正在开源，以促进访问并推进机器人领域可扩展、通用智能的发展。
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新的RoboSPA基准测试VLA模型在复杂机器人推理能力
研究人员推出了RoboSPA，这是一个新的数据集和基准，旨在评估机器人领域中视觉语言动作（VLA）模型具身推理能力。RoboSPA专注于细粒度的空间推理和长时序程序规划，呈现出跨越多个难度级别和具身形式、复杂度递增的任务。对当前VLA模型的初步实验表明，在处理复杂空间关系、精确执行和内存密集型规划方面存在显著挑战，凸显了对更先进具身智能体的需求。