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English(EN) Train in Simulation, Deploy on a Real Robot: Microduck with Isaac Lab 3.0

开源 Microduck 机器人支持 sim-to-real 步行策略训练

作者 PulseAugur 编辑部 · [1 个来源] ·

Hugging Face 和 Pollen Robotics 发布了 Microduck，这是一款经济实惠的开源双足机器人。开发人员现在可以使用 NVIDIA 的 Isaac Lab 和 Newton 模拟框架为 Microduck 训练步行策略。训练好的策略可以导出为 ONNX 文件并部署到物理 Microduck 机器人上，还可以选择将其分享到 Hugging Face Hub 或在 Microduck Arena 中进行比赛。 AI

影响 使开发人员能够使用模拟来训练和部署物理机器人的步行策略，从而加速机器人开发。

排序理由 这是一个关于开源机器人的产品发布和集成教程，而不是前沿模型发布或重要的行业事件。

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开源 Microduck 机器人支持 sim-to-real 步行策略训练

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    Train in Simulation, Deploy on a Real Robot: Microduck with Isaac Lab 3.0

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