实体 Microduck Arena

Microduck Arena

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TOOL · CL_314187 · Oct 21 · 17:58

开源 Microduck 机器人支持 sim-to-real 步行策略训练

Hugging Face 和 Pollen Robotics 发布了 Microduck，这是一款经济实惠的开源双足机器人。开发人员现在可以使用 NVIDIA 的 Isaac Lab 和 Newton 模拟框架为 Microduck 训练步行策略。训练好的策略可以导出为 ONNX 文件并部署到物理 Microduck 机器人上，还可以选择将其分享到 Hugging Face Hub 或在 Microduck Arena 中进行比赛。