新型翻译器提升航空导航代理对人类指令的理解能力

作者 PulseAugur 编辑部 · [1 个来源] · 2026-10-09 04:00

研究人员开发了一个名为轨迹导向指令翻译器（TGIT）的新系统，以弥合用户意图与航空视觉与语言导航（VLN）代理所需的详细命令之间的差距。该前端系统通过学习VLN代理的轨迹结果，将简短的、意图驱动的指令翻译成代理可执行的命令，同时保持导航模型冻结。TGIT显著提高了对弱输入指令的成功率，并在真实人类指令上展现出强大的零样本迁移能力，同时也在CityNav和AirVLN等其他导航任务上显示出优势。 AI

影响这项研究可能带来更直观的人机导航交互系统，使其更易于使用和更有效。

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arXiv cs.AI TIER_1 English(EN) · Xi Chen, Zhe Liu, Xiaogang Xu, Jiafei Xu, Chunyi Zhou, Yuan Su, Rui Zeng, Tianyu Du, Kelu Yao, Chao Li, Shouling Ji · 2026-10-09 04:00

讲导航员的语言：轨迹制导的指令翻译用于冻结的空中VLN代理

arXiv:2610.10635v1 Announce Type: new Abstract: Aerial vision-and-language navigation (VLN) agents are typically trained on detail-rich, trajectory-aligned commands, whereas users issue short, intent-driven instructions; on a frozen OpenFly navigator, this \emph{instruction gap} …

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