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CityNav
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新型翻译器提升航空导航代理对人类指令的理解能力
研究人员开发了一个名为轨迹导向指令翻译器（TGIT）的新系统，以弥合用户意图与航空视觉与语言导航（VLN）代理所需的详细命令之间的差距。该前端系统通过学习VLN代理的轨迹结果，将简短的、意图驱动的指令翻译成代理可执行的命令，同时保持导航模型冻结。TGIT显著提高了对弱输入指令的成功率，并在真实人类指令上展现出强大的零样本迁移能力，同时也在CityNav和AirVLN等其他导航任务上显示出优势。
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新的CLOSER-VLN框架通过闭环推理增强航空导航
研究人员推出了一种新颖的CLOSER-VLN框架，通过实施闭环推理过程来改进航空视觉语言导航（VLN）。与生成未经验证的操作的传统开环方法不同，CLOSER-VLN在执行前会顺序进行推理、验证、检索和纠正操作。这种方法旨在减轻航空导航中常见的轨迹偏差。在CityNav基准上的评估证明了CLOSER-VLN的有效性，在成功率和成功路径长度方面取得了显著的改进。