CityNav

新的CLOSER-VLN框架通过闭环推理增强航空导航

研究人员推出了一种新颖的CLOSER-VLN框架，通过实施闭环推理过程来改进航空视觉语言导航（VLN）。与生成未经验证的操作的传统开环方法不同，CLOSER-VLN在执行前会顺序进行推理、验证、检索和纠正操作。这种方法旨在减轻航空导航中常见的轨迹偏差。在CityNav基准上的评估证明了CLOSER-VLN的有效性，在成功率和成功路径长度方面取得了显著的改进。