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English(EN) Controllable Crowd Generation through World-Model Planning

新的Ctrl-CWM模型通过世界模型规划增强了人群模拟

作者 PulseAugur 编辑部 · [1 个来源] ·

研究人员开发了Ctrl-CWM，一种新颖的可控人群世界模型，旨在通过将人群生成与实时控制相结合来增强人群模拟，应用于机器人导航和自动驾驶等领域。该模型通过调整世界模型规划原则来模拟行人行为的设想未来。Ctrl-CWM包括一个用于运动动力学的编码器、一个用于提出位移的执行器、一个用于评估轨迹的评论家和一个用于动作选择的规划器。与最先进的方法相比，该系统在人群真实性和碰撞指标方面表现出优越的性能，并且无需重新训练即可有效地适应用户指定的目标。 AI

影响 这一新模型可以提高自动驾驶系统和城市规划模拟的真实性和适应性。

排序理由 这是一篇详细介绍人群模拟新模型的学术论文。[lever_c_demoted from research: ic=1 ai=0.7]

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报道来源 [1]

  1. arXiv cs.CV TIER_1 English(EN) · JunGyu Lee, Jisu Shin, Seunghyun Shin, Hae-Gon Jeon ·

    通过世界模型规划实现可控人群生成

    arXiv:2610.09438v1 Announce Type: new Abstract: Crowd simulation plays a central role in robot navigation, autonomous driving, and urban planning. For these applications, realistic simulation requires crowds to adapt their behavior to environmental changes and user objectives. Ho…

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