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TOOL · CL_287167 · Oct 8 · 04:00

新的Ctrl-CWM模型通过世界模型规划增强了人群模拟

研究人员开发了Ctrl-CWM，一种新颖的可控人群世界模型，旨在通过将人群生成与实时控制相结合来增强人群模拟，应用于机器人导航和自动驾驶等领域。该模型通过调整世界模型规划原则来模拟行人行为的设想未来。Ctrl-CWM包括一个用于运动动力学的编码器、一个用于提出位移的执行器、一个用于评估轨迹的评论家和一个用于动作选择的规划器。与最先进的方法相比，该系统在人群真实性和碰撞指标方面表现出优越的性能，并且无需重新训练即可有效地适应用户指定的目标。