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English(EN) M3SunAgent: Monocular 3D Spatial Understanding Agent for Metric Depth Estimation and 3D Visual Grounding

M3SunAgent 通过 LLM 规划器统一深度估计和三维定位

作者 PulseAugur 编辑部 · [1 个来源] ·

研究人员推出 M3SunAgent，这是一种新颖的统一代理，专为单目三维空间理解而设计。该代理利用大型语言模型作为任务规划器，协调各种工具进行度量深度估计和三维视觉定位。对于深度估计，它采用目标检测器和深度估计工具，在 52.61% 的预测实例中实现了 $\delta < 0.25$ 的错误率。在三维视觉定位任务中，M3SunAgent 集成了视觉语言模型以及反投影和维度提升工具，达到了 41.73% 的三维 mIoU，比当前的 MonoVLM 领先 3.62%。还创建了一个新的基准数据集 M3Sun Instance (M3SI) 来评估这些能力。 AI

影响 这种统一代理方法可以通过整合不同的任务，为具身 AI 系统简化三维空间理解。

排序理由 该集群描述了一篇关于新颖计算机视觉任务代理的研究论文。[lever_c_demoted from research: ic=1 ai=1.0]

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报道来源 [1]

  1. arXiv cs.CV TIER_1 English(EN) · Jinsong Zhang, Kejun Wu, Ming Zhu, Renjie Qiao, Chengtao Cai, Zhengguo Li ·

    M3SunAgent：用于度量深度估计和3D视觉基础的单目3D空间理解代理

    arXiv:2610.07982v1 Announce Type: new Abstract: Monocular metric depth estimation and 3D visual grounding represent the two complementary cornerstones of monocular 3D spatial understanding (M3Sun), from which the fundamental 3D spatial information required by M3Sun can be acquire…

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