English(EN) Learning to Build: Autonomous Robotic Assembly of Stable Structures Without Predefined Plans

机器人通过强化学习自主学习建造结构

作者 PulseAugur 编辑部 · [1 个来源] · 2026-10-02 04:00

研究人员开发了一个新的自主机器人组装框架，可以在没有预定义计划的情况下构建稳定的结构。该系统使用强化学习策略，通过深度Q学习和后继特征进行训练，根据目标和障碍物而非固定蓝图做出决策。这种方法在不确定的环境中提供了更大的灵活性和适应性。概念验证通过真实的机器人设置，在15个二维积木建造任务上展示了该方法的可行性，表明其能够处理建造过程中的噪声。 AI

影响这项研究可能带来更具适应性和鲁棒性的机器人建造系统，使其能够在复杂、真实的现实环境中运行。

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arXiv cs.LG TIER_1 English(EN) · Jingwen Wang, Johannes Kirschner, Paul Rolland, Luis Salamanca, Stefana Parascho · 2026-10-02 04:00

学习构建：无需预定义计划的自主机器人组装稳定结构

arXiv:2602.23934v2 Announce Type: replace-cross Abstract: This paper presents a novel autonomous robotic assembly framework for constructing stable structures without relying on predefined architectural blueprints. Instead of following fixed plans, construction tasks are defined …

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学习构建：无需预定义计划的自主机器人组装稳定结构

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