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实体 Jingwen Wang

Jingwen Wang

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  1. TOOL · CL_275393 ·

    机器人通过强化学习自主学习建造结构

    研究人员开发了一个新的自主机器人组装框架，可以在没有预定义计划的情况下构建稳定的结构。该系统使用强化学习策略，通过深度Q学习和后继特征进行训练，根据目标和障碍物而非固定蓝图做出决策。这种方法在不确定的环境中提供了更大的灵活性和适应性。概念验证通过真实的机器人设置，在15个二维积木建造任务上展示了该方法的可行性，表明其能够处理建造过程中的噪声。