研究人员研究了协同进化通信协议从模拟环境到物理机器人中的可转移性。在一项涉及由门控循环单元（GRU）网络控制的两个e-puck移动机器人的实验中，通信协议在没有重新训练的情况下直接转移到了3D物理环境中。虽然为稳定的物理运行进行了一些调整，但转移被证明是部分且不对称的，其中一个机器人在大多数试验中未能达到其目标。进一步的实验表明，新兴通信转移的成功不仅取决于信号过程，还取决于进化过程中存在的生态和导航条件。 AI
影响 强调了在具身AI系统中将学习到的行为从模拟转移到现实世界所面临的挑战。
排序理由 学术论文，详细介绍了研究实验及其发现。[lever_c_demoted from research: ic=1 ai=1.0]
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