E-puck mobile robot

机器人难以将学习到的通信转移到物理世界

研究人员研究了协同进化通信协议从模拟环境到物理机器人中的可转移性。在一项涉及由门控循环单元（GRU）网络控制的两个e-puck移动机器人的实验中，通信协议在没有重新训练的情况下直接转移到了3D物理环境中。虽然为稳定的物理运行进行了一些调整，但转移被证明是部分且不对称的，其中一个机器人在大多数试验中未能达到其目标。进一步的实验表明，新兴通信转移的成功不仅取决于信号过程，还取决于进化过程中存在的生态和导航条件。