研究人员开发了一种名为“代码即控制”的新方法，该方法可为实时人工智能控制任务合成 Python 控制器。该方法将由 LLM 生成的控制器结构与其通过无导数搜索优化的参数分开。生成的控制器直接作为策略执行，无需在决策时进行 LLM 推理或规划，从而能够比传统的近端策略优化等方法更快地选择动作。“代码即控制”在各种 Atari 游戏、Flappy Bird 和 MuJoCo 任务中表现出色，与深度强化学习相比具有竞争力，同时所需的交互更少，并表现出跨不同环境动态的可迁移性。 AI
影响 该方法可以为各种应用中的人工智能代理实现更快、更高效的实时控制。
排序理由 该集群包含一篇详细介绍人工智能控制器合成新方法的论文。[lever_c_demoted from research: ic=1 ai=1.0]
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