东毅科技开发出了一款能够打羽毛球的人形机器人,展示了先进的动态运动控制和策略性打法。该机器人身高1.35米,通过协调其“小脑”进行精确执行和“大脑”进行战略决策,能够进行超过40拍的连续对打。该系统采用多判别器方法学习多样的击球风格,并使用学习到的技能选择器来选择应对来球的最佳技术,使其能够覆盖4.4x4.4米的场地。 AI
影响 在动态体育场景中展示了先进的AI能力,可能带来更通用、更敏捷的机器人。
排序理由 在机器人学学术研讨会上进行的研究展示。[lever_c_demoted from research: ic=1 ai=1.0]
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