OpenAI 开发了一种使用生成模型和域随机化来训练机器人抓取物体的新方法。他们的方法合成了数百万个独特的、程序化生成的物体来训练深度神经网络，从而无需大量的真实物体数据。该技术使模型在模拟中成功率超过 90%，在真实世界对未见过物体的测试中成功率超过 80%，展示了强大的泛化能力。 AI
排序理由 这是一篇研究论文，详细介绍了使用生成模型和域随机化进行机器人抓取的新颖方法。
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OpenAI 使用生成模型和域随机化进行机器人抓取
