English(EN) TARC: Time-Adaptive Robotic Control

新的TARC框架支持机器人自适应控制速率

作者 PulseAugur 编辑部 · [1 个来源] · 2026-09-16 04:00

研究人员开发了时间自适应机器人控制（TARC），这是一个强化学习框架，允许机器人系统联合预测控制动作及其持续时间。这使得控制速率的自适应调制成为可能，从而在降低计算成本的同时优化性能。TARC已在遥控汽车和Unitree Go1等硬件平台以及模拟环境中的视觉-语言动作模型上进行了评估。该框架实现了与高频控制器相当的性能，但控制频率不到一半，并根据任务需求动态调整其速率。 AI

影响这种自适应控制方法有望在各种应用中实现更高效、响应更快的机器人系统。

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arXiv cs.LG TIER_1 English(EN) · Arnav Sukhija, Lenart Treven, Jin Cheng, Florian D\"orfler, Stelian Coros, Andreas Krause · 2026-09-16 04:00

TARC：时间自适应机器人控制

arXiv:2510.23176v2 Announce Type: replace-cross Abstract: Most robotic systems rely on fixed-frequency discrete-time controllers, creating a trade-off between the efficiency of low-frequency control and the responsiveness of high-frequency feedback. As a result, systems typically…

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