radio-controlled car

新的TARC框架支持机器人自适应控制速率

研究人员开发了时间自适应机器人控制（TARC），这是一个强化学习框架，允许机器人系统联合预测控制动作及其持续时间。这使得控制速率的自适应调制成为可能，从而在降低计算成本的同时优化性能。TARC已在遥控汽车和Unitree Go1等硬件平台以及模拟环境中的视觉-语言动作模型上进行了评估。该框架实现了与高频控制器相当的性能，但控制频率不到一半，并根据任务需求动态调整其速率。