English(EN) CoAdapt: An LLM-based Framework for Adaptive Collaborative Perception in IIoT Robotic Swarms

基于LLM的框架优化机器人集群感知

作者 PulseAugur 编辑部 · [1 个来源] · 2026-09-16 04:00

研究人员开发了CoAdapt，一个使用大型语言模型（LLM）来管理工业物联网（IIoT）机器人集群中协同感知的新框架。这种LLM驱动的方法能够动态调整参与数据融合的机器人以及使用的融合算法，以适应不断变化的机器人位置和网络条件。CoAdapt旨在提高通信效率而不牺牲检测精度，在OPV2V基准测试中通信成本降低了38%，同时保持了与静态方法相当的检测精度。 AI

影响该框架可以提高机器人集群在复杂工业环境中的效率和适应性。

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arXiv cs.AI TIER_1 English(EN) · Houssam Hajj Hassan (L2S), Antonia Maria Masucci (L2S), Lynda Zitoune (L2S), Salah-Eddine Elayoubi (L2S) · 2026-09-16 04:00

CoAdapt：一种基于LLM的IIoT机器人集群自适应协同感知框架

arXiv:2609.16852v1 Announce Type: new Abstract: Industrial IoT environments increasingly deploy autonomous mobile robots for tasks such as material handling, product assembly, or infrastructure inspection. In such deployments, collaborative perception enables robots to share LiDA…

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