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OPV2V
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Hyper-V2X 框架估计驾驶感知不确定性
研究人员开发了 Hyper-V2X，一个利用超网络估计自动驾驶合作语义分割中认知和偶然不确定性的新框架。该方法将贝叶斯超网络与 V2X 通信融合的多智能体特征相结合，以生成随机鸟瞰分割的权重分布。该方法与架构无关，并在 OPV2V 基准上进行了演示，以极低的计算开销提供了准确的不确定性估计，从而提高了整体感知可靠性。
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BOLT module enables preparation-free heterogeneous cooperative perception
Researchers have introduced BOLT, a novel module designed for preparation-free heterogeneous cooperative perception. This system allows independently trained agents to adapt their perception features online without prio…