OpenAI开发了一种基于能量的模型，该模型仅需五次演示即可学习和生成空间关系等概念。该模型可以将在一个环境（例如2D粒子系统）中学到的概念转移到另一个3D机器人环境中解决任务，而无需重新训练。该方法利用源于物理学的能量函数来编码对世界状态的偏好，从而使智能体能够建立基础理解和推理能力。 AI
排序理由 该集群描述了OpenAI的一篇新研究论文，其中详细介绍了一种用于概念学习和迁移的新型基于能量的模型。
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We’ve developed an energy-based model that can quickly learn to identify and generate instances of concepts, such as near, above, between, closest, and furthest, expressed as sets of 2d points. Our model learns these concepts after only five demonstrations. We also show cross-dom…