英伟达的Jim Fan宣布视觉-语言-动作(VLA)模型和机器人远程操控的终结,并倡导世界动作模型(WAM)作为新范式。Fan提出,受大型语言模型(LLM)的启发,WAM将利用下一状态预测和动作微调来进行机器人控制。他强调,将以第一人称人类视频数据作为主要训练来源,摆脱远程操作数据收集的局限性。 AI
影响 这一评论预示着机器人研究和开发可能发生转变,朝着新的模型架构和数据策略发展。
排序理由 这是由一位知名研究人员对机器人未来发表的评论,并非直接的模型发布或产品公告。
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