实体
DreamDojo
DreamDojo
PulseAugur coverage of DreamDojo — every cluster mentioning DreamDojo across labs, papers, and developer communities, ranked by signal.
总计 · 30天
1
90 天内 1
发布 · 30天
0
90 天内 0
论文 · 30天
1
90 天内 1
层级分布 · 90 天
主题
情绪 · 30 天
1 天有情绪数据
最近 · 第 1/1 页 · 共 2 条
-
Nvidia 的 DreamDojo 论文因存在 bug 和结果存疑而在 ICML 上受到审查
Nvidia 最近发表的一篇关于名为 DreamDojo 的机器人世界模型的论文，该模型基于其之前的 Cosmos 2.5 工作，已被国际机器学习大会 (ICML) 接纳为重点推介。然而，该论文报告的相较于其前代产品的边际改进引起了怀疑。用户进一步调查发现，发布的预训练和后训练代码存在严重 bug，表明论文结果可能存在错误，并质疑作者和审稿人为何会忽略这些问题。
-
英伟达Jim Fan：VLA和远程操控已死，世界动作模型崛起
英伟达的Jim Fan宣布视觉-语言-动作（VLA）模型和机器人远程操控的终结，并倡导世界动作模型（WAM）作为新范式。Fan提出，受大型语言模型（LLM）的启发，WAM将利用下一状态预测和动作微调来进行机器人控制。他强调，将以第一人称人类视频数据作为主要训练来源，摆脱远程操作数据收集的局限性。