English(EN) BRIDGE: An Open-Source Humanoid Platform via Morphology-Control Co-Design for Physical AI

开源人形机器人BRIDGE 亮相，采用形态-控制协同设计

作者 PulseAugur 编辑部 · [1 个来源] · 2026-09-04 04:00

研究人员推出了 BRIDGE，一个通过形态-控制协同设计框架设计的开源人形机器人平台。该方法通过整合硬件设计和全身控制，优化了机器人的物理形态以实现类人运动，解决了先前解耦方法的局限性。与 Bumi、K1 和 Toddlerbot 等现有平台相比，BRIDGE 在捕捉人类运动数据和实现运动、平衡和动态操作方面的性能方面表现出更高的保真度和最先进的水平。 AI

影响这个开源平台和协同设计框架有望加速物理AI和人形机器人领域的研究与开发。

排序理由该集群描述了一个新发布的开源人形机器人平台及其相关的控制策略，详细介绍在一篇arXiv论文中。[lever_c_demoted from research: ic=1 ai=1.0]

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arXiv cs.AI TIER_1 English(EN) · Jianren Wang, Letian Qian, Zikai Wang, Weiwei Wu, Junjie Zong, Abhinav Gupta, Deepak Pathak · 2026-09-04 04:00

BRIDGE：一种通过形态控制协同设计的物理AI开源人形机器人平台

arXiv:2609.03497v1 Announce Type: cross Abstract: Developing humanoid robots capable of leveraging human behavioral data is essential for general-purpose embodiment, yet conventional development remains bottlenecked by a decoupled paradigm that isolates hardware design from whole…

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